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谐波齿轮的传动效率

 

影响谐波齿轮装置的传动效率的因素很多。如:速比,输入转速,润滑状态,环境温度,负载程度等。

其中,当负载程度和润滑状态相同时,决定传动效率最重要的因素为速比。

传动效率同传动速比的曲线关系如左图。 

 

 

 

 

 

 

 

 


输出转矩

当用户根据负载转矩选择合适的减速机的时候,需要了解谐波齿轮的3个转矩级别。

1. 额定转矩(Tn). 所有型号产品的额定转矩值如下表

 系列/型号

 25

32 

40 

 50

60 

80 

100 

120 

 160

 200

 250

XB1-A/B

 2

4.5 

15 

30 

50 

120 

220 

450 

1000 

2000 

3500 

 XB3-A

1.5 

13 

23 

37 

90 

165 

350 

750 

1500 

2800 

 XB3-B

 5

15 

30 

50 

120 

220 

450 

1000 

2000 

3500 

                                                                                                                                                          Unit: N.m

2. 实用超载转矩(Tg)

   当用户系统遇到加/减速运行,或是非平滑运行时,谐波齿轮将可能运行于超出额定转矩的情况下。 为了确保产品的寿命,最大超载负载力矩Tg,必须保证低于1.7倍的额定转矩。

 

3. 峰值超载转矩 (Tm)

   此级超载转矩Tm=2.7Tn, 为谐波齿轮最大可承受转矩。齿轮任何时候都不允许工作在超出此转矩的负荷下,否则,谐波齿轮将可能损坏。


扭转刚度

Ka: 扭转刚度系数A,表示在20%额定转矩下,输出端的弹性扭转率。 

kb: 扭转刚度系数B,  表示整个额定转矩区间,输出端的弹性扭转率。